Obec byla založena v 2. polovině 14. století, rozkládá se po obou březích řeky Divoké Orlice, západně od Žamberka, v okrese Ústí nad Orlicí. Jejím středem prochází silnice č. I/11, lemovaná z obou stran lipovou alejí. Dominantou obce je kaple sv. Antonína z roku 1894.

Pro dnešních 440 obyvatel je obec vybavena základní infrastrukturou (vodovod, telefon, veřejné osvětlení, zpevněné místní komunikace, v části obce kanalizace), mateřskou školou, obchodem se smíšeným zbožím, hostincem, sportovním hřištěm, knihovnou a sálem pro kulturní vyžití občanů.

Pracovní příležitost nacházejí obyvatelé Helvíkovic v Žamberku vzdáleném 2 km i u mnoha místních podnikatelů. V obci aktivně pracuje Sbor dobrovolných hasičů, Klub žen, Fotbalový oddíl při TJ Sokol, Myslivecké sdružení
a Ochotnický divadelní soubor Na skále.

Poloha obce, příznivé klimatické podmínky a krásná příroda umožňují aktivní i pasivní relaxaci, turistiku a cykloturistiku. Návštěvníci, kteří se zde ubytují zcela jistě nebudou litovat. Svůj pobyt stráví v klidnějším vesnickém prostředí a současně, budou-li mít zájem, mohou kdykoliv navštívit nedaleké město Žamberk, o kterém se říká, že je bránou Orlických hor.